TOA/RSS混合信息室内可见光定位方法

来源 :中国激光 | 被引量 : 0次 | 上传用户：RIPV2

【摘要】

：

为提高室内定位精度,提出一种基于混合到达时间/接收信号强度(TOA/RSS)信息的定位方法。针对室内可见光定位中存在的多径效应造成的定位非线性误差,引入前置无迹卡尔曼滤波的粒子滤波算法,将TOA信息与RSS信息相融合,达到修正非线性误差的目的。然后综合考虑接收端惯性传感参数,对接收端进行运动分析,提升估算坐标的精度。在长宽均为5m、高度为3m的室内进行定位仿真,在12W发光二极管(LED)发射功率下,所提方法获得了平均定位误差为2.02cm的定位精度。仿真结果证明,所提定位方法的定位性能总体优于指纹定位方

【作者】

：

曹阳党宇超彭小峰李岳

【机构】

：

重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆400054

【出处】

：

中国激光

【发表日期】

：

2021年48期

【关键词】

：

光通信可见光定位非线性误差到达时间信号接收强度信息融合惯性传感 optical communications visible light locat

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