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介绍空间交会对接和对接半物理仿真的概念，以空间交会对接综合实验台为研究对象，分析对接综合试验台的基本组成环节和大回路控制系统的工作原理，进一步，根据地面半物理仿真台大回路系统在对接各阶段的结构，将大回路控制系统的控制过程分为三种典型模式，确定设计控制器的控制规律并比较三种不同控制模式的工作特点，最后提出了特定条件下一种对接控制模式的工作过程并给出其控制方框图。