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以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础，介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法，并以球面四杆机构摇杆角，极位夹角及传动角极值图谱为例。说明了该方法的实际应用。
球面四杆构性能图谱的计算机辅助绘制
【摘 要】
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以球面四杆机构的尺寸型空间和空间三坐标平面以及其上的点向二维坐标变换的转化公式为基础，介绍了采用计算机绘制球面四杆机构性能图谱的方法，并以球面四杆机构摇杆角，极位夹角
【机 构】
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甘肃工业大学机械设计及创造工程系,甘肃工业大学机械设计及创造工程系兰州,730050,兰州,730050
【出 处】
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甘肃工业大学学报
【发表日期】
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1993年4期
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