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针对油田现场广泛使用的采油车存在操作自动化程度低、排绳效果差和安全环保性能差等问题，新研制出桅杆式采油车。该采油车主要由汽车底盘、桅杆式井架、绞车总成、自动控制系统、自动排绳系统、防碰井口装置等组成，纯滚动摩擦的双向丝杠排绳技术能实现钢丝绳的自动整齐排列，延长钢丝绳的使用寿命，减轻了工人的劳动强度，提高了操作安全性。现场使用证明，各项指标和参数达到了设计要求。