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针对高档数控机床价格昂贵，中、低档数控机床加工效率低的问题，本文设计研究了一种基本ARM9的冲床数控自动送料系统。系统以ARM9为核心控制器，采用三次样条插补算法、S形加减速控制方法控制伺服电机平稳高速运行、达到较高的加工精度，自动完成用户加工程序的输入存储处理功能、字符及图形显示、自诊断、数据运算、插补计算以及位置控制等功能，适合用于普通机床的数控化改造或经济型数控机床中，代替基于PC机的数控机床，降低成本。