一种基于有感FOC控制的闸机电机驱动系统

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介绍了一种基于磁场导向控制的闸机电机驱动系统,构建了一套完整的硬件和软件系统,使用了“一控双驱”设计架构,实现了更好的同步性,也减少了空间占用;针于“控制-驱动”应用电路中的电平不兼容问题,使用了独立元件,设计了一套电平转换电平,实现了电平转换的低延迟和高效率,降低的电路设计的复杂度,减少了元器件的使用;分析了电机的运动过程,精确控制了电机磁场和方向,按照开关闸门运动曲线完成了闸机的开启和关闭;设计了硬件和软件两方面的过流、过压保护措施,实现了运动到位后的电力抱闸功能,减少了机械抱闸机构,节约了成本。实验结果表明,系统的电机转矩较平稳、噪声较小、效率更高,并且也具有更好的高速动态响应性,达到了设计效果。
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