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1改造前现状1.1我公司的装卸箱机为1985年广轻一厂生产的VEM(VAM)2001/441型装卸箱机.装卸形式为固定式3×24瓶塑箱;抓头定位系统采用三块抓头定位板,每块定位板上安装24个抓头,抓头板上抓头的横向中心距为80mm、纵向中心距为78mm,相邻两块抓头定位板边缘抓头的横向中心距为110mm,且三块定位板与定位架是通过固定螺丝连接的,不能做横向的移动.