【摘 要】
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矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响。为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提
【机 构】
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中冶京诚（湘潭）矿山装备有限公司,湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室
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矿用自卸车的行驶路况比较恶劣,悬架的动行程对车辆的安全性能有较大的影响。为了降低矿用自卸车悬架的动行程同时,极大的改善平顺性,建立了二自由度的非线性油气悬架模型,提出了半主动油气悬架模糊PID控制方法,以悬架动挠度及其随时间变化率为控制输入,并制定了模糊规则,通过粒子群算法对PID参数进行优化,再设计了模糊PID控制器。选取C级白噪声随机信号作为路面输入,对模型进行仿真。仿真结果表明：模糊PID控制在提高车身振动加度、悬架的动行程以及轮胎的相对动载荷方面优于被动悬架和传统的PID控制。
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