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Lo Ra作为一种LPWAN技术,近几年受到了很多的关注,它是一种基于Chirp信号的专有调制技术,是Chirp扩频调制的变体,其本质上是一种正交调制。由于Chirp信号的时频特性,在多径信道下,不同时延路径的能量会分散在频域上,使其性能优于FSK,但同时也会导致相邻位置发生错误的可能性变大。相应地,使用Gray编码能减少错误发生在相邻位置时错误的bit数,从而提升系统性能。