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在工业生产中,作为完成物料运输任务的自动控制小车,已经逐渐取代了单纯依靠人力的手工运输。目前,对运料小车的控制主要有数字集成控制电路、单片机、可编程序控制器等。由于可编程序控制器有可靠性高、环境适应能力强、容易对产品进行实时改良等特点,所以工厂中主要采用可编程控制器对工厂中运料小车进行控制,本论文编程器采用西门子公司的S7-200,完成了一整套控制输入输出分配表、硬件接线图和梯形图,为工厂更好的实现自动化提供了理论依据。