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对双环传动的轧机两质量模型进行理论分析并结合工程实际，提出了一种基于H∞滤波器和负荷观测器复合补偿的轧机主传动振动抑制新方法．在负荷观测器系统基础上，通过求解LMI的EVP问题来构造H∞滤波器得到轧辊速度观测值，并据此构造轧辊速度反馈环．较之传统状态观测器和负荷观测器法，该方法放宽了使用观测器的假设条件，将基于负荷观测器和状态观测器的补偿有机结合，实现了电机和轧辊速度的综合振荡抑制、仿真结果表明，与传统负荷观测器方法相比，该方法对电机和轧辊速度同时具有较好的振荡抑制效果．