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为了解决变结构目标跟踪过程中目标失跟率较高的问题，提出了一种基于视觉量子（vision quantum，简称VQ）的目标跟踪方法．该方法首先在图像内自上而下地辐射视觉量子采集灰度信息，统计量子内部概率密度较大的灰度级和分布区域；然后计算视觉量子的量子频率，归一化量子频率系数，滤除系统噪音和杂波干扰，利用频率阶跃不变性移动视觉量子至平衡状态，将达到量子平衡状态的视觉量子组成量子簇；最后，以该量子簇作为候选目标信息，采用极大似然估计预测运动目标状态，以预测结果作为下一帧图像中视觉量子移动的参考值，并进一步验证