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针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转弯行驶的相关理论的分析和实验验证。
电动汽车运动控制系统的设计与实现
【摘 要】
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针对电动汽车（EV）低速理想车况运动，实现了一种双后轮独立驱动运动控制系统。整车由两个独立控制的轮毂式直流无刷电机（BLDC）驱动。直流伺服电机助力转向（EPS），并进行了直线行驶和转
【机 构】
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天津工业大学计算机与自动化学院
【出 处】
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仪器仪表用户
【发表日期】
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2009年2期
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