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制约清代火器发展的因素是多方面的，现在学术界最为普遍的观点就是清代少数民族统治者狭隘的“夷夏之防”文化观点。笔者认为，这个观点不仅忽视了在当时那种客观条件下根本无法发展火器；也没有看到早期火器，从技术本身来讲并没有冷兵器“称手”、“有市场”；更没注意到，依赖于科学技术的火器，其理论指导和人才推动的重要性。本文试图从新的层面去探讨清代火器发展滞后的原因，期望能获得一些新的认识。