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为了提高经纬仪的跟踪、捕获、瞄准（ATP）的精度，越来越多的复杂实时算法被应用到光电经纬仪的ATP系统中，因此要求伺服控制器能够在最短的时间内完成大量的运算，即对伺服控制器的运算性能提出了更高的要求。目前的经纬仪伺服系统多是在底板PC104上叠加多种功能板卡来完成捕获跟踪等任务，文章所述系统设计了以嵌入式芯片为核心的伺服系统，增加了可靠性，提高了精度和响应速度。