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针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法.
提高混合驱动连杆机构精度的方法
【摘 要】
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针对目前混合驱动连杆机构精度较低、无法较好地实现给定运动规律的情况,分析了原因,并提出从硬件及控制系统的角度来提高混合驱动连杆机构精度的方法.
【机 构】
：
东华大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2003年11期
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