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全自动今纸包装机是一种自动化程度很高的包装设备，整台设备只需要—名操作人员。包装过程主要包括令纸匀速抓取、包装纸定长定位输送、横向喷胶、今纸定位等工艺，需要控制与执行系统快速准确。本系统采用西门子T-CPu控制平台并配合伺服驱动技术，完成了人机界面、运动规划、I／O逻辑运算、故障诊断及通讯等功能。可使包装速度达到15令／min，包装效果美观稳定。