【摘 要】
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以仿真转台运动模拟光电目标,基于双DSP处理器和精密的机械转台搭建了空间光通信二维实验演示系统。软件上基于TMS320F2812处理器实现了卡尔曼预测控制算法,将该算法与常规的
【机 构】
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湖北工程学院物理与电子信息工程学院,武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉大学电子信息学院,
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以仿真转台运动模拟光电目标,基于双DSP处理器和精密的机械转台搭建了空间光通信二维实验演示系统。软件上基于TMS320F2812处理器实现了卡尔曼预测控制算法,将该算法与常规的PID经典控制相比较,并进行了卡尔曼预测控制算法验证实验研究。实验结果表明:相比于常规的PID算法,在保证足够的系统采样点数,卡尔曼预测控制具有较好的控制效果。
In order to simulate the photoelectric target of turntable motion, a two-dimensional experiment demonstration system of space optical communication was set up based on dual DSP processor and precision mechanical turntable. Based on the TMS320F2812 processor, the Kalman predictive control algorithm is implemented. The algorithm is compared with the conventional PID classic control, and the Kalman predictive control algorithm is validated experimentally. The experimental results show that compared with the conventional PID algorithm, Kalman predictive control has better control effect when enough system sampling points are guaranteed.
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