【摘 要】
：
根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束
【机 构】
：
重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆工程职业技术学院机械工程学院
【基金项目】
：
国家自然科学基金（51075417,51105397）, 重庆市教育委员会科学技术研究（KJ1403201）, 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室开放基金（20150203）资助项目
论文部分内容阅读
根据杆长限制条件,建立约束方程,进而得出求解球面四杆机构函数综合问题的非线性方程组,并将该方程组的求解转化为鞍点规划问题。以杆长协调、传动角、避免乱支缺陷等为约束条件,提出球面四杆机构近似函数综合的约束优化模型,再应用差分进化（Differential evolution,DE）算法求解该问题。在定义约束违反度和弱、强不可行解的基础上,提出处理约束条件的改进可行性规则,形成求解约束优化问题的可行性规则差分进化（Feasibility-rule-based DE,FRDE）算法。应用4个benchmark约
其他文献
裂解炉收率标定是获得裂解炉产物收率数据的有效手段。裂解炉收率标定，可得到与工艺条件对应的裂解炉或者某组炉管的裂解产品收率分布，为裂解炉精细控制、优化操作提供数据指导
邵亦波希望自己跟创业者坐在桌子的一边，而不是坐在对面。因此，邵亦波个人和基金都投资同一个公司，他在每个投资的公司里都是身兼投资者和创业者双重角色。
环保部“十二五”规划已经初步拟订了二氧化硫和化学需氧量（COD）的总量控制目标。到2015年，二氧化硫的排放总量比2010年减少10％，而COD的排放总量比2010年减少5％。
回顾2008年中国石油乙烯生产和业务发展情况，提出2009年工作目标和措施。
本文针对梁宝寺公司鲁西南黄河冲积平原，工程场地地下水位较浅，采用处理粉土软弱地基，重点阐述粉体喷搅水泥土搅拌桩的施工过程及工艺。
通过对桥梁施工中混凝土温度应力所产生裂缝的分析,提出了在施工中对温度的控制和防止裂缝的具体方法和措施。
随着清洁生产与节能降耗的重要程度与日俱增，独山子乙烯装置在裂解炉节能降耗方面采取了大量的改进措施。介绍了通过优化操作、技术改造等手段来实现裂解炉经济运行，达到节能降
现代信息时代条件下，高校学生思想政治教育工作面临着空前的机遇与挑战。高校思想政治工作者应顺应时代潮流，积极转变工作思路，逐步搭建信息化管理平台，采取多种渠道，获取学生信息
针对传统的辅助运输系统小绞车、地轨运输系统，运输环节多，系统复杂占用设备多，安全状况差等现状，通过辅助运输设备升级，实现矿井“四消灭”开创辅助运输新局面。
以二级半转轮腿式月球车为研究对象,考虑月球车在松软月面上的下限问题,在轮腿的跨步杆两端各添加一个"足",并设计出两种月球车轮腿足部构型方案,以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆地面力学基本理论,分析月球车的轮腿足瓣与月壤的相互作用力学特性,建立了月球车无轮刺足瓣与月壤的相互作用力学模型,在此基础上,分析了足瓣轮刺效应。提出月球车驱动性能的四个评价指标:足瓣沉陷指标、足部牵引性能指标、