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介绍了一种基于CAN总线的设备监控系统的设计方法，监控的对象是不同品牌的PLC。系统由一个主站模块和30个分支节点模块组成，各模块均采用ARM Cortex-M3内核的STM32F107系列单片机，它拥有内置CAN控制器，能够高效的实现CAN总线通信。此外，各节点模块还拥有多种通信接口，支持多种PLC通信协议。