为了提高移动机器人感知环境、执行高级任务的能力,针对传统视觉同时定位与建图(SLAM)构建的地图缺乏语义信息无法对场景内容进行理解的问题,提出一种基于物体分割的语义地图构建方法。首先,通过改进的语义分割模型DeepLab V3+对二维图像进行分割,获取物体的标签;然后,根据改进的迭代最近点(ICP)点云拼接方法构建稠密地图,并且采用区域生长算法对三维点云进行分割;最后,将二维标签映射到三维稠密地图
2008年"四万亿"经济刺激计划实施之后,我国企业杠杆水平不断攀升。为了防范金融风险,必须降低过度负债企业的杠杆水平。本文以我国非金融类上市公司为研究对象,实证检验了过度负债与去杠杆之间的关系。研究发现,过度负债企业更可能去杠杆,去杠杆程度也更高,且过度负债程度越高,去杠杆的可能性和程度也越高,但上述关系在国企中表现相对较弱;我国强制去杠杆政策的实施,进一步提高了过度负债的非国企和央企的去杠杆程度
阐述社区服务平台系统的设计,包括SpingBoot框架、Vue框架、MySQL数据库技术,商户管理、社区用户管理、商品管理、订单管理的功能。
关于国际贸易增长问题的探讨,现有研究大多忽视了国际海运的影响。鉴于此,基于2006~2020年联合国LSBCI数据,文章实证研究了海运连通性的贸易效应及其传导机制。研究表明:尽管全球海运连通性水平有所提升,但仍存在明显的空间差异;海运连通性显著促进出口增长,在考虑贸易零值问题、动态面板分析和内生性问题后依然成立;海运连通性的出口促进效应随双边经济水平、贸易自由度和港口环境差距的缩小而扩大,海运连通
房地产业作为促进我国经济增长的重要力量,保证其持续平稳健康发展意义重大,然而受多种因素影响,房地产行业发展速度有所减缓,低效营销问题日益突出,为有利缓解近年来房地产业面临的销售困境,提高营销效率及效益,有效的客户细分必不可少。首先,本文根据相关文献总结出当前房地产市场及顾客购房特征,同时回顾和汇总了历年来进行房地产客户细分所选用的指标,以消费者行为学中相关概念和理论为基础,引入购房客户的动机、态度
在牛羊养殖过程中,体外寄生虫病是一类较为常见的寄生虫病,该类疾病由蜱、螨、蝇等体外寄生虫寄生于牛羊体表,吸食宿主的营养,并常分泌毒素和传播其他病原,造成牛羊生产性能下降,严重危害牛羊养殖经济。本文对牛羊养殖中常见的蜱、螨和昆虫类体外寄生虫病进行综述,并提出防治建议,为牛羊养殖中体外寄生虫病的防治工作提供参考。
目的探讨通络地龟汤治疗糖尿病肾病(DKD)的潜在作用机制。方法GeneCards、汤的有效活性成分及其对应的靶点;STRING数据库构建PPI网络图;Cytoscape软件建立通络地龟汤有效活性成分与DKD关键作用靶点网络图;DAVID数据库对靶点进行GO和KEGG通路富集分析;GEO芯片数据库对上述关键靶点进行验证;使用STZ腹腔注射复制1型糖尿病小鼠模型并采用通络地龟汤干预,Western B
无机粒子作为填料填充高分子材料能够起到增韧、增强作用,提高材料的综合性能,但无机粒子与高分子基体极性差异大,容易发生团聚,影响材料性能。因此,需要对无机粒子进行表面改性,降低其表面极性。虽然小分子改性剂能够降低无机粒子表面极性,解决其在高分子基体中的分散团聚问题,但是改性后粒子表面的有机链较短,与高分子基体的相互作用小,复合材料的综合性能提升效果不明显。聚合物从表面接枝(grafting from