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针对ARO型四臂锚杆钻车所需的国产Φ22×5—2200、2500mm干式吸尘回转钻杆的弹性不足、质量波动大、出现早期断裂和弯曲的问题，经多次现场试钻调查和残体分析，并结合所积累的信息和经验，从中22×5mm管坯以及钻杆的几何结构参数、钢种、钢质标准、钢管冶轧工艺、钻杆制造工艺（含机加工、热处理、表面强化）和使用技术等6个方面，进行了系统地创新和改进，机械性能与质量稳定性全面提升．