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介绍了逻辑门限值控制方法的控制机理.指出门限值控制法中的参数很难确定,但运用速度分段可解决这一问题.阐述了速度分段逻辑门限控制法的理论依据及其控制中重要参数的确定方法,并在奇瑞7160型轿车上进行了速度分段逻辑门限控制法的匹配试验.结果表明,该车纵向滑移率的利用率可在峰值附近的狭小范围取得,制动效能的利用率也更高.