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分析了马钢桃冲铁矿民采空区特点以及围岩冒落规律，研究并实践了在采空区周围布置采准巷道，利用废石充填采空区既作为下分层的覆盖层，又作为支撑巷道，减少地压出现。确定了废石充填无底柱束状深孔回采方案，很好地解决了被复杂空区穿插后周围残留矿体以及空区中残留矿的开采技术难题，实现了大量残矿的安全回收、延长了矿山服务年限。