Robo Cloud: augmenting robotic visions for open environment modeling using Internet knowledge

来源 :Science China(Information Sciences) | 被引量 : 3次 | 上传用户:xiaogouku
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Modeling an open environment that contains unpredictable objects is a challenging problem in the field of robotics. In traditional approaches, when a robot encounters an unknown object, a mistake will inevitably be added to the robots environmental mo
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为了有效填补虚拟视点图像中的公共空洞,提出了一种基于逆向映射的空洞填补方法。首先利用深度图像绘制(DIBR)技术将左、右参考视点映射到虚拟视点位置,利用图像膨胀方法将映射的虚拟视图中的空洞区域进行扩大,以消除虚拟视点图像中的伪影瑕疵;然后,提取出膨胀后空洞区域的边界,并将其逆映射到原始的参考图像中,根据空洞与边界的相对位置,选取原始图像中相对位置上的像素来填充虚拟视图中的空洞区域;最后,将空洞填补
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An image encryption scheme based on confusion and diffusion is proposed. In the proposed scheme,original images are transformed into other forms, such as binary streams and ‘hyper-image, firstly. Then
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针对红外弱小多目标图像背景杂波干扰严重、弱小目标检测率低和目标跟踪困难的问题,提出一种基于噪声方差估计的红外弱小目标快速检测与目标跟踪算法。首先采用改进的形态学滤波抑制背景噪声,对处理后的多帧图像进行方差估计初步突出目标像素;然后对其进行信噪比(SNR)估计得到整个图像序列像素得分,图像中像素SNR高的被标记为目标像素;再对标记过的图像进行分块分析,准确提取出连续图像序列中的目标像素;将检测出的目
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为从海量的图像资源中既准确又快速地检索出目标图像,在传统的图像检索模型中,图像的特征通常是从固定尺度的图像上提取出的,这将不可避免地降低整个系统实际应用能力。为解决这一问题,本文引入分层稀疏编码模型,提出一种基于分层匹配追踪(HMP)的快速图像检索技术,实现多尺度情况下的图像检索。本文方法从图像中提取的低层稀疏编码特征传递到高层,并将提取的高维稀疏编码特征转换为改进后的PCAH特征,利用哈希特征的
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针对可见光和红外图像的融合容易出现块状噪声、边缘有振铃现象等不足,提出了一种基于区域双通道脉冲耦合神经网络(RDU-PCNN)和非下采样剪切波变换(NSST)的红外和见光图像融合算法。首先对待融合的可见光和红外图像进行NSST分解得到低频系数和高频方向系数,低频系数采用RDU-PCNN的规则融合,高频方向系数采用离散余弦变换(DCT)的融合规则,对融合后的系数进行逆NSST,从而得到融合后的图像。
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导语VMware的物联网解决方案可帮助企业有效管理、运维和保护物联网项目,那么其是如何管理和应用于实际项目中,对企业而言有何价值呢?本刊记者采访到VMware大中华区高级产品经理傅纯一先生,一起交流了VMware管理物联网的思路和方案。
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导语近期,物联网的世界可谓麻烦不断——摄像头惨被当作"肉鸡"并发动DDo S攻击,摄像头"直播"事件,用户莫名其妙被直播并招致个人隐私泄露,由物联网设备组成的僵尸网络来袭等等,物联网安全牵动着人们的神经。随着物联网的大量普及,物联网安全事件也在迅速增多,本刊记者采访了F5 Networks公司亚太区安全解决方案架构师金飞,共同畅聊物联网安全的那些事儿。
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The present work encompasses a new image enhancement algorithm using newly constructed Chebyshev fractional order differentiator. We have used Chebyshev polynomials to design Chebyshev fractional orde
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一项最新的研究表明,男性和女性动态微笑的差异是可衡量的,从而使得人工智能仅仅通过微笑便能辨识性别。虽然已有一些自动性别识别的工具存在,但现有方法都是使用静态图像与固定面部特征进行比较从而得出性别。近日,英国布拉德福德大学的一项研究使用动态的微笑来自动识别性别。
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The parallel computation capabilities of modern graphics processing units(GPUs) have attracted increasing attention from researchers and engineers who have been conducting high computational throughpu
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