【摘 要】
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随着我国煤炭产量的快速增长,煤炭产业的安全发展变得愈发重要,在“一通三防”安全工作中,传统的人工巡检方式不仅浪费人力而且效率低下已经无法满足需求,因此亟须引进更加高效精准先进的智能机器人,用于煤矿“一通三防”安全管理之中,有效避免事故发生.本文首先介绍了“一通三防”的定义和总体目标,随后阐述了“一通三防”技术的具体发展,最后介绍了智能化机器人各系统关键性技术及在“一通三防”技术中取得的实际效果.
【机 构】
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开滦﹝集团﹞有限责任公司,河北 唐山 063018;北京龙软科技股份有限公司,北京 100190
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随着我国煤炭产量的快速增长,煤炭产业的安全发展变得愈发重要,在“一通三防”安全工作中,传统的人工巡检方式不仅浪费人力而且效率低下已经无法满足需求,因此亟须引进更加高效精准先进的智能机器人,用于煤矿“一通三防”安全管理之中,有效避免事故发生.本文首先介绍了“一通三防”的定义和总体目标,随后阐述了“一通三防”技术的具体发展,最后介绍了智能化机器人各系统关键性技术及在“一通三防”技术中取得的实际效果.
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