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根据行驶记录仪的国家标准GB/T 19056-2003，并应用蓝牙技术，设计了一种基于飞思卡尔MC9S12XS128MAL芯片的支持蓝牙上传功能的汽车行驶记录仪。本文阐述了系统总体设计方案及其相应的软硬件设计。硬件设计部分，本文叙述了各模块设计方案；软件部分，本文给出主机系统的整体处理流程及其子处理流程。最后本文描述了蓝牙上传功能的实现方法。