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针对高速列车是全封闭式的动车，介绍了基于光纤陀螺及三向加速度和Zigbee低功耗无线通信模块JN5139为基础，用于高速列车轨迹测试的无线测试仪设计，详细阐述了光纤陀螺的工作原理及特点、无线通信模块、时钟电路、大容量数据存储系统等功能模块的硬件设计以及相互之间软件逻辑控制。试验表明该测试仪能实现高速列车轨迹检测功能，特别适合于封闭的高速列车的试验，其通讯距离可以达1000米，电池可持续工作72小时，数据存储空间可达1个月，是非常有效的无线测试系统。