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为满足差速器壳体自动加工线的需求,对差速器壳体形位误差的在机测量方法进行了研究。基于被测差速器壳体结构,合理布置传感器的位置,建立了传感器读数与轮廓上被测点坐标的关系。采用最小二乘法对被测截面进行拟合,得出了最小二乘圆的圆心坐标和半径,进而给出了圆柱度、同轴度等形位误差的评定算法。利用自主搭建的测量机平台和编写的控制和计算软件,实现了差速器壳体形位误差的自动测量。实际测量结果验证了所提出测量方法的正确性。