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冷金属过渡焊技术(CMT)是目前汽车生产车身熔化焊的主要技术,在汽车生产自动化率不断提升的前提下,如何控制车身尺寸偏差及在焊接热变形的条件下,保障CMT焊接品质可靠性是目前汽车生产的一个难点。本文概述了CMT焊接焊缝视觉跟踪系统的组成、原理及应用状况,介绍了汽车生产制造过程中,导入CMT焊缝跟踪系统,对常见的镀锌板多曲面搭接焊、镀锌板单曲面与平面搭接焊及镀锌板平面搭接焊焊缝进行寻位识别,在汽车生产制造过程中因尺寸叠加造成的搭接尺寸偏差条件下,对其进行在线视觉检测和位置补偿,减少车身制造过程中焊偏焊穿及焊接