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讨论了始端和终端状态ｘ（ｔ０）＝ｘ０，ｘ（ｔｆ）＝ｘｆ固定，终端时间ｔｆ自由这类最优控制问题的边界条件，指出了当前一些教课书中大量引用的边界条件的不妥之处，从而为正确求解这类最优控制问题提供了依据。
一类最优控制问题的边界条件
【摘 要】
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讨论了始端和终端状态ｘ（ｔ０）＝ｘ０，ｘ（ｔｆ）＝ｘｆ固定，终端时间ｔｆ自由这类最优控制问题的边界条件，指出了当前一些教课书中大量引用的边界条件的不妥之处，从而为正确求解这类最优控制问题提供了依据。
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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西安工业学院学报
【发表日期】
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1996年3期
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