论文部分内容阅读
为制造一个精密的控制系统，用带有光学传感器的焊接机器人自动地检测和跟踪焊缝，研制制了一种应用人工神经网络的新型控制系统。可在将取得的图像用于神经网络前，先用ＬＯＧ滤光器对原始图像进行处理，以增强焊缝图像，然后产生一个二元图像。将此二元图像用于人工神经网络，检测焊缝方位。由于焊缝的检测过程采用了神经网络，因此可获得更精密的控制系统。此外，通过焊缝跟踪试验的结果，证实了该系统可用于自动焊接。