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传统的角度控制均采用旋转编码器，虽然技术成熟，但价格昂贵；本文介绍选用自整角机及其变送器代替传统的光电编码器，通过两个步进电机实现模型姿态的控制。应用单片机作为控制器，实现对实验模型攻角和侧滑角的改变，角度变化范围分别可以在-15度到＋20度、-180度到＋180度，系统最后控制精度和测量精度均为0．5度。