【摘 要】
：
<正> 为了完成工件的工位转换,通常采用机械手来实现,平时见得最多的是手指张开式机械手,比如象生产电阻、电容、软硬磁盘等引进设备中大多是手指张开式的,但是这种机械手,由
论文部分内容阅读
<正> 为了完成工件的工位转换,通常采用机械手来实现,平时见得最多的是手指张开式机械手,比如象生产电阻、电容、软硬磁盘等引进设备中大多是手指张开式的,但是这种机械手,由于采用手指张开而影响工件的下道工序的动作(如图1),虽然手指可以张开90°,但会带来结构上复杂,驱动行程加长的麻烦。本文介绍我们在这方面设计的一些经验。一、基本原理和结构我们在设计加工如图2零件的设备中,遇到上述的问题,图1中工件由位置Ⅰ转到位置Ⅱ后,工件下一个动作就是向上运动,加之其它结构的影响,如果手指只微放松,那么运动显然受阻。为了解决此问题,
其他文献
在紫砂陶艺人巧妙的制作以及装饰技法下,紫砂的古朴、厚重与壶器的设计艺术进行了完美的结合,进而凸显出了作品的灵巧性与现代蕴意。丰富多样的造型与装饰艺术,使紫砂壶具有
<正> 戏曲将唱功和口法列为四功(唱、做、念、打)五法(口、手、眼、身、步)之首是有道理的,因为它是戏剧、曲艺艺术的主要表现手段。黄梅戏尤其注重唱念艺术。前辈艺人不论是
人民政协的民主监督是一种能够将监督内化于心、实现高质量政治参与的合作性党外监督。但是,当其参与主体的监督意识存在偏差、被监督者对接受监督缺乏主动性以及其程序性机
目前,我国建筑节能工作正在蓬勃开展,建筑节能的效果直接取决于节能材料的产品质量,不断提高节能检测技术水平是保证建筑节能质量、实现节能目标的关键步骤。
<正>妇女承担着无可替代的健康代际传递历史使命,儿童是人口健康的起点,妇幼健康状况不仅直接影响到现实的社会经济发展,更将影响几代人甚至几个世纪。联合国千年发展目标(MD
军队越是现代化、越是信息化,越是要法治化,而法治化的基础是法规制度的建设与完善。本文通过对军队政治工作信息化法规制度建设的迫切性需要、内容体系建设的阐述,提出了新
<正>城市里的水越来越高,大多数人都搬走了。老人依旧固执地留下来,水面每升高一次,老人就将房子加高一层。他守着自己的家。清早起床,水面又漫涨过小屋。老人习以为常,添砖
在对株洲罗霄山区红色旅游资源调查和分类的基础上,构建保护性开发评价体系,运用层次分析法对红色旅游资源进行定量评价,并借助ArcGIS软件最近邻分析工具探究资源空间分布类
<正>根据总参军训部、总政宣传部通知(参训[2015]120号),《军事交通学院学报》已顺利通过全军军事学核心期刊培育建设准入性验收评估,欢迎大家踊跃投稿。《军事交通学院学报
松节油加工生产松油、松油醇、α-蒎烯、β-蒎烯以及其他萜类合成香料的过程中产生大量成分复杂的酸性高浓度废水，其中主要成分包括酚类物质、单宁酸、树脂酸、表面活性剂、草