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我们在场为 3D 的新奇盔甲结构明白表示形状，叫了为骨胳的球短的 SBall，它包括二部分：一架一个维的骨骼和事件成球形。我们的算法主要集中于构造盔甲结构。这结构基于是等价于形状的 homotopy 的一架近似骨骼。在结构的每个球连接一个骨胳的关节和形状的一个内部区域。形状表面上的边界顶点用球集合的力量图被依附到 SBall 上。一个双边的过滤算法和一个变化分割算法被建议提高 SBall 的质量。最后，这结构的应用被讨论。