基于PID算法的直流电动机调速系统的设计

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该设计方案以STC12C4052单片机和MOS管组成的H桥为硬件基础而设计的PID算法直流电动机调速系统。STC12C4052单片机能输出两路占空比可控的PWM(脉宽调制)信号,通过改变占空比从而达到直流电动机调速的目的。测速传感器采用霍尔传感器测速,通过单片机中断采集传感器产生的脉冲以实现闭环控制。
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