【摘 要】
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采用当前方法设计医院巡视机器人时,不能精准的确定巡视机器人的医院环境中的位置,规划的巡视路径不合理,存在定位精度低、图像传输速度低、路径规划效果差等问题.为此,提出互联网环境下医院巡视机器人设计方法.采用激光传感器对视机器人的里程计算,并对医院走廊墙壁进行直线拟合处理,获取墙壁和机器人之间的夹角;根据获取的夹角对里程计角度信息进行修正,获得机器人坐标,完成巡视机器人的定位;在互联网环境中采用Dijkstra快速算法进行首次寻迹,再利用蚁群算法进行精确寻迹,获得巡视机器人巡视的最短路径,完成巡视机器人的设计
【机 构】
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南京航空航天大学医院,南京210016
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采用当前方法设计医院巡视机器人时,不能精准的确定巡视机器人的医院环境中的位置,规划的巡视路径不合理,存在定位精度低、图像传输速度低、路径规划效果差等问题.为此,提出互联网环境下医院巡视机器人设计方法.采用激光传感器对视机器人的里程计算,并对医院走廊墙壁进行直线拟合处理,获取墙壁和机器人之间的夹角;根据获取的夹角对里程计角度信息进行修正,获得机器人坐标,完成巡视机器人的定位;在互联网环境中采用Dijkstra快速算法进行首次寻迹,再利用蚁群算法进行精确寻迹,获得巡视机器人巡视的最短路径,完成巡视机器人的设计.为验证所提算法的性能,设计对比实验.实验结果表明,所提方法的定位精度高,图像传输速度快,路径规划效果好.
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