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提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人，理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响，从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造条件。
一种新型医用微型机器人的驱动研究
【摘 要】
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提出了一种新型可进入人体内腔和血管的医用微型机器人，理论分析研究了各参数对该机器人轴向牵引力和最小粘液膜厚度的影响，从而为该机器人在内腔和血管中快速地悬浮式运行创造
【机 构】
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长沙学院机电工程系,中国联合工程公司
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2008年2期
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