【摘 要】
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设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向，综舍考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性，采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导
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设计的数字式导航与控制系统沿着高适应性低成本方向，综舍考虑了大型高亚声速无人机可靠性和经济性，采用了起飞发射段控制律优化设计、高低空自适应变参技术和高性价比的组合导航策略。在保证飞行品质和降低系统成本的同时，扩宽了大型无人机的使用空域和地域范围。经过仿真试验和实际飞行验证，该系统控制飞机姿态稳定，定高效果好，飞行航迹与规划航路误差很小，系统的各项功能均得到实现，适应了“一个系统，多种平台”、“一种平台，多种用途”的大型无人机发展需要。
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