一种工业固体废弃物的蒸压加气混凝土砌块

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“双高计划”背景下高职教育发展如火如荼,却隐含着对知识忽略这一核心缺陷。高等教育的发展本质上是知识的积累和体系的建构,对“高等性”的追求成为高职教育知识发展的深层次动力。以知识建构为核心打造高职教育体系,必须对高职教育领域中不同来源的知识形成聚集与整合、以知识建构推动高职教育迈向“高等性”、以知识为核心引导高职教育形成“独特性”。
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民间借贷规定第16、17条规定的证明责任分配与民诉法解释第90条的规定相左,混淆了主观证明责任与客观证明责任、抗辩与否认、本证与反证,证明责任分配不当。应在要件事实证明责任论框架下,厘清仅依据借据、收据、欠条等债权凭证和仅依据金融机构的转账凭证提起的民间借贷诉讼中存在的事实认定问题,明确原告对借贷关系的证明责任,以发挥民法作为行为规范的指导作用,提高原告保留证据的自我责任意识。另外,借贷关系的事实
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糖尿病的发病率呈现高速上升态势,患病人数较多且发病因素复杂,目前中国糖尿病患者数量规模居全球首位。太极拳依靠独特开合动作来调整人体的阴阳平衡,这种讲究阴阳对立与统一辩证的哲学思想,正是太极拳的发展哲学之本。太极拳不仅能够带动患者的呼吸吐纳,增强体内的代谢功能,还能提高糖尿病患者对胰岛素的敏感性。回顾有关中医理论、太极拳干预2型糖尿病的相关文献,研究表明太极拳对于糖尿病的干预效果显著,是糖尿病患者最
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目前移动机器人在小型化、轻量化、强越障、高适应性等方面仍有不足,难以面对实际的复杂非结构化地形环境。因此,对地形适应性强的小型越障机器人的研究具有广阔前景。本论文结合移动机器人前沿发展趋势和实际工作需求,设计了一种被动变形式的轮腿越障机器人,为解决当前移动机器人在复杂地形中作业存在的问题提供了新的思路。论文具体研究内容包括:(1)提出一种基于销槽机构的变形轮结构,在无额外驱动的情况下,仅靠摩擦力和
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随着机器人的发展,两轮轮腿式机器人因具备移动速度快和通过性强的特性而备受关注。基于模型的控制方法会因为建模偏差、模型参数不准确、外界干扰等因素出现控制性能下降的现象。机器人通过数据驱动的非模型方式自学习出最优控制器,对其在实际场景中的应用有一定的价值和意义。在已有的两轮轮腿式机器人的论文成果中,Ascento机器人的论文中只介绍了固定姿态下的平衡控制及其结构描述,没有对上述两个问题做展开研究;第一
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