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<正> 可编程序控制器最突出的优点之一就是能对极为复杂的多路循环动作进行谐调控制。而这种比较复杂的具有多路循环动作的机械电气装置的逻辑控制梯形图往往是相当复杂的,往往难以发现其中的矛盾之处,从而给合理控制埋下隐患。合理控制主要取决于其基础逻辑梯形图的构成。其他使控制更加完善的功能,诸如:延时动作、紧急制动、置位、复位等等均可在基础逻辑梯形图完成之后,