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翼虎是长安福特汽车有限公司生产的一款中高档运动型多功能汽车，该车采用1.6GTDl和2.0GTDl发动机，匹配6挡双离合变速器。在车身电气方面，其采用了先进的网络通信系统，部分车型采用了电动感应式行李舱门、车道偏离警告、自动泊车及自适应巡航控制等系统。为了方便广大读者对该车的了解，在此对其部分技术亮点进行简要介绍。
一、车载网络通信系统
该车载网络通信系统采用了6种网络，包括HS-CAN、MS-CAN、MM-CAN、LlN、独立的MS-CAN及独立的HS-CAN，其网络通信系统拓扑图如图1所示。BCM是HS-CAN和MS-CAN的网关，IC是MM-CAN和MS-CAN的网关。单独的中速网MS-CAN网络的端电阻都集成在了BCM内部。
二、电动感应式行李舱系统
1.功能概述
翼虎装备了电动感应式行李舱门，在操作时，可以通过按下行李舱门控制开关（中控面板下方）、按下车上或遥控按钮上的行李舱门控制开关对其进行控制。另外，该车装备的电动行李舱门还具有自动感应控制功能。所谓自动感应，即用户只需随身携带具有无钥匙进入功能的车钥匙靠近车辆，钥匙可放在衣服口袋或包中。当用户接近后保险杠处并在后保险杠中央小幅摆腿部，行李舱门即可自动解锁升起。当然，传感器需要同时检测到腿部和摆动动作才能解锁并开启行李舱门，以此避免行李舱门误开的情况。如有动物路过车底，汽车碰到道路中的凸块或其他类似情况，行李舱门不会解锁开启。当车辆具有这一功能后，物品可以轻松放入行李舱内，并可根据用户的需求调节行李舱门开启的高度。在关闭行李舱门时，只需要重复同一摆动动作即可。
2.结构组成
电动感应式行李舱门系统由行李舱门控制单元、电动行李舱门锁栓、电动行李舱门电机、防夹开关、电动感应式行李舱门控制单元、电动感应式行李舱门下部传感器及电动感应式行李舱门上部传感器等元件组成（图2）。
3.系统控制原理
电动感应式行李舱门系统控制原理图如图3所示。电动感应功能并不神秘，摆腿的动作改变了微型电磁场，以此激活系统做出响应。
（1）解锁
当行李舱门控制单元接收到行李舱门解锁请求信号后，行李舱门将按照以下步骤开启：
①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后，将此信号传递到传感器控制单元。
②传感器控制单元将此信息发送给KVM，KVM立刻激活外部天线。
③外部天线发出低频无线电信号搜索钥匙。
④低频信号被钥匙获取，之后在钥匙处理了这个信号后，会对外发出一个高频编码信号作为应答。
⑤无线接收器接收高频信号，然后把简单处理后的信息传递给KVM。
⑥KVM确认钥匙信息合法后，通过MS-CAN把开锁命令传送给行李舱门控制单元。
⑦行李舱门控制单元确认当前的变速器挡位和车速信号无误后，控制行李舱门锁电机，释放行李舱门锁栓。
⑧行李舱门控制单元向行李舱门撑杆电机供电，开启行李舱门。
⑨行李舱门在开启过程中，行李舱门控制单元实时监测行李舱门撑杆的位置和开启速度，如果监测到有障碍，行李舱门控制单元会控制撑杆电机停止工作。
⑩当行李舱门开启到设定的高度时，行李舱门控制单元停止给撑杆电机供电。
（2）上锁
当行李舱门控制单元接收行李舱门上锁请求后，行李舱门将按照以下步骤上锁。
①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后，将此信号传递到传感器控制单元。
②传感器控制单元再将此信息发送给KVM，KVM立刻激活外部天线。
③外部天线发出低频无线电信号，用于搜索钥匙。
④低频信号被钥匙获取，之后在钥匙处理了这个信号后，会对外发出一个高频编码信号作为应答。
⑤无线接收器接收高频信号，然后把简单处理后的信息传递给KVM。
⑥KVM确认钥匙信息合法之后，通过MS-CAN把上锁命令传递给行李舱门控制单元。
⑦行李舱门从MS-CAN上接收到变速器档位和车速信号。
⑧行李舱门控制单元发出警告提示音，1s后给撑杆电机供电，随后的2s内警告提示音依旧响起。
⑨行李舱门在关闭过程中，行李舱门控制单元时刻检测行李舱门的位置、关闭速度和防夹开关信号，如果关闭过程中检测到有障碍物，行李舱门将停止关闭并再次打开。
⑩当行李舱门控制单元检测到行李舱门已经盖上，则向行李舱门锁栓供电使其上锁。
[11]行李舱门锁栓上锁后，行李舱门控制单元将断开其电源：
三.车道偏离警告（LDW）系统
车辆无意偏离车道容易导致意外发生，车道偏离警告系统是一种为驾驶提供支持的系统，通过振动转向盘和仪表板上的显示警示信息来提醒驾驶员。车道偏离警告系统由车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）及驾驶员警告（DAS）子系统组成。
1.车道偏离警告系统
（1）系统概述
车道偏离警告系统包括前摄像头支架、激光传感器、雨量传感器装置、仪表、转向盘组合开关（转向灯开关），以及转向机构等元件组成（图4）。
（2）元件描述
①前摄像头支架、激光传感器及雨量传感器装置（图5）
前摄像头（图6）位于前风挡玻璃上部的中心位置，其通过HS-CAN进行网络通信，摄像辅助系统能在85。C以下工作，自动远光灯系统的工作温度是60℃以下。
②转向灯开关
转向灯开关是激活/解除此系统的开关，其上标注有车道偏离警告系统的图标（图7）。
③仪表
系统警告信息将通过仪表板上的多功能信息显示屏显示（图8）。
（3）系统控制原理
车道偏离警告系统控制原理如图9所示。当车速高于65km/h时，前摄像头探测到前方左右车道标志线，若驾驶员无意使车辆偏离了车道，电子稳定控制程序就会振动转向盘，仪表板上的多功能信息显示屏将显示警告信息。如果变道时驾驶员打开了转向灯，转向盘就不会振动。另外，可以通过转向盘按钮修改转向盘振动的时间长短。
一、车载网络通信系统
该车载网络通信系统采用了6种网络，包括HS-CAN、MS-CAN、MM-CAN、LlN、独立的MS-CAN及独立的HS-CAN，其网络通信系统拓扑图如图1所示。BCM是HS-CAN和MS-CAN的网关，IC是MM-CAN和MS-CAN的网关。单独的中速网MS-CAN网络的端电阻都集成在了BCM内部。
二、电动感应式行李舱系统
1.功能概述
翼虎装备了电动感应式行李舱门，在操作时，可以通过按下行李舱门控制开关（中控面板下方）、按下车上或遥控按钮上的行李舱门控制开关对其进行控制。另外，该车装备的电动行李舱门还具有自动感应控制功能。所谓自动感应，即用户只需随身携带具有无钥匙进入功能的车钥匙靠近车辆，钥匙可放在衣服口袋或包中。当用户接近后保险杠处并在后保险杠中央小幅摆腿部，行李舱门即可自动解锁升起。当然，传感器需要同时检测到腿部和摆动动作才能解锁并开启行李舱门，以此避免行李舱门误开的情况。如有动物路过车底，汽车碰到道路中的凸块或其他类似情况，行李舱门不会解锁开启。当车辆具有这一功能后，物品可以轻松放入行李舱内，并可根据用户的需求调节行李舱门开启的高度。在关闭行李舱门时，只需要重复同一摆动动作即可。
2.结构组成
电动感应式行李舱门系统由行李舱门控制单元、电动行李舱门锁栓、电动行李舱门电机、防夹开关、电动感应式行李舱门控制单元、电动感应式行李舱门下部传感器及电动感应式行李舱门上部传感器等元件组成（图2）。
3.系统控制原理
电动感应式行李舱门系统控制原理图如图3所示。电动感应功能并不神秘，摆腿的动作改变了微型电磁场，以此激活系统做出响应。
（1）解锁
当行李舱门控制单元接收到行李舱门解锁请求信号后，行李舱门将按照以下步骤开启：
①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后，将此信号传递到传感器控制单元。
②传感器控制单元将此信息发送给KVM，KVM立刻激活外部天线。
③外部天线发出低频无线电信号搜索钥匙。
④低频信号被钥匙获取，之后在钥匙处理了这个信号后，会对外发出一个高频编码信号作为应答。
⑤无线接收器接收高频信号，然后把简单处理后的信息传递给KVM。
⑥KVM确认钥匙信息合法后，通过MS-CAN把开锁命令传送给行李舱门控制单元。
⑦行李舱门控制单元确认当前的变速器挡位和车速信号无误后，控制行李舱门锁电机，释放行李舱门锁栓。
⑧行李舱门控制单元向行李舱门撑杆电机供电，开启行李舱门。
⑨行李舱门在开启过程中，行李舱门控制单元实时监测行李舱门撑杆的位置和开启速度，如果监测到有障碍，行李舱门控制单元会控制撑杆电机停止工作。
⑩当行李舱门开启到设定的高度时，行李舱门控制单元停止给撑杆电机供电。
（2）上锁
当行李舱门控制单元接收行李舱门上锁请求后，行李舱门将按照以下步骤上锁。
①位于后保险杠内的2个探测传感器监测到用户的踢脚动作后，将此信号传递到传感器控制单元。
②传感器控制单元再将此信息发送给KVM，KVM立刻激活外部天线。
③外部天线发出低频无线电信号，用于搜索钥匙。
④低频信号被钥匙获取，之后在钥匙处理了这个信号后，会对外发出一个高频编码信号作为应答。
⑤无线接收器接收高频信号，然后把简单处理后的信息传递给KVM。
⑥KVM确认钥匙信息合法之后，通过MS-CAN把上锁命令传递给行李舱门控制单元。
⑦行李舱门从MS-CAN上接收到变速器档位和车速信号。
⑧行李舱门控制单元发出警告提示音，1s后给撑杆电机供电，随后的2s内警告提示音依旧响起。
⑨行李舱门在关闭过程中，行李舱门控制单元时刻检测行李舱门的位置、关闭速度和防夹开关信号，如果关闭过程中检测到有障碍物，行李舱门将停止关闭并再次打开。
⑩当行李舱门控制单元检测到行李舱门已经盖上，则向行李舱门锁栓供电使其上锁。
[11]行李舱门锁栓上锁后，行李舱门控制单元将断开其电源：
三.车道偏离警告（LDW）系统
车辆无意偏离车道容易导致意外发生，车道偏离警告系统是一种为驾驶提供支持的系统，通过振动转向盘和仪表板上的显示警示信息来提醒驾驶员。车道偏离警告系统由车道偏离警告（LDW）、车道保持辅助（LKA）及驾驶员警告（DAS）子系统组成。
1.车道偏离警告系统
（1）系统概述
车道偏离警告系统包括前摄像头支架、激光传感器、雨量传感器装置、仪表、转向盘组合开关（转向灯开关），以及转向机构等元件组成（图4）。
（2）元件描述
①前摄像头支架、激光传感器及雨量传感器装置（图5）
前摄像头（图6）位于前风挡玻璃上部的中心位置，其通过HS-CAN进行网络通信，摄像辅助系统能在85。C以下工作，自动远光灯系统的工作温度是60℃以下。
②转向灯开关
转向灯开关是激活/解除此系统的开关，其上标注有车道偏离警告系统的图标（图7）。
③仪表
系统警告信息将通过仪表板上的多功能信息显示屏显示（图8）。
（3）系统控制原理
车道偏离警告系统控制原理如图9所示。当车速高于65km/h时，前摄像头探测到前方左右车道标志线，若驾驶员无意使车辆偏离了车道，电子稳定控制程序就会振动转向盘，仪表板上的多功能信息显示屏将显示警告信息。如果变道时驾驶员打开了转向灯，转向盘就不会振动。另外，可以通过转向盘按钮修改转向盘振动的时间长短。