生物分子通过自下而上的方式构筑形式多样的纳米结构是纳米领域近几十年来的研究热点。在一些常用的生物构建模块中,肽类分子因其固有的生物相容性、生物可降解性、易于化学
目的 观察用两期矫治方法治疗替牙期下颌后缩畸形。方法 Ⅰ期治疗应用肌激动器加口外弓矫治,改善下颌后缩状况。Ⅱ期用方丝弓治器进一步稳定上下颌骨关系,精确调牙位与牙合位。
球面2-DOF冗余驱动并联机构工作空间是以各转动副轴线交点为球心的球面,且在工作空间内无奇异点存在,可用于多场景的球面云台、球面定位等。因此要求本机构必须具备较高的运动精度。本文以此为背景,从机构的运动学、误差模型、标定、动力学、伺服驱动系统、控制策略及摄像机标定、手眼标定等方面展开研究,主要研究内容如下:首先,基于球面机构各杆件存在的空间约束,对球面2-DOF冗余驱动并联机构的运动学反解、速度和
<正> 包茎是小儿的常见病,传统的治疗方法是包皮环切术。根据小儿包皮具有薄而柔软,富有伸张性等解剖特点,近两年来,我们采用国内产气囊导管扩张器械,在表面麻醉下,行包皮扩
长久以来,人们追求性别平等的脚步从未停止,当前各国法律制度都将平等作为其追求的重要价值之一,而尊重性别差异的客观事实也已经被公认为实现性别实质平等所需要的正确态度。刑法作为最重要的部门法,以惩罚犯罪和保障人权作为基本功能,更应该尊重性别之间的差异并保护这种差异,只有对不同性别进行差异保护,才能够推动性别实质平等的实现。我国现行刑法中也存在一些涉性别规范,主要体现在对怀孕妇女的特殊保护以及性侵犯罪和
目的 探讨超声诊断肝外胆管结石的应用价值。方法 对27例肝外胆管结石的超声图像进行回顾性分析。结果 超声观察27例患者中,上段结石11例,下段结石16例,伴有脓团2例。结论 超声
在给定的空间及时间范围内,如何构建高效的时空索引结构,以实现对移动对象快速有效的检索,是实现定位服务、智能交通、数字化战争等诸多应用中所迫切需要解决的问题.本文依据移动
目的探讨微波热凝下鼻甲治疗慢性过敏性鼻炎的效果。方法对60例慢性过敏性鼻炎患者采用微波治疗。结果术后每月复查1次,均随访观察1年,全部病例在术后次日,喷嚏、鼻痒、清涕
目的 探讨体表心电图鉴别阵发性室上性心动过速类型、诊断其发生机制的临床意义。方法选择2015年1月-2018年3月在本院进行过心脏电生理检查及射频消融治疗的41例阵发性室上性
单重态激子裂分指的是在有机分子中一个单重态激子与相邻的基态发色团相互作用形成两个三重态激子的过程。利用这种多激子效应制成的光伏器件有望突破肖克利-奎瑟限制,使光电