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<正>依托于计算机、自动化技术的快速发展,工业机器人的性能不断提高,从最初应用于装配与物流搬运行业,到在机械加工、焊接、打磨抛光等高精度场合广泛运用。2013-2017年,我国机器人产业迎来高速发展期,产业规模开始不断扩大,平均增长率高达30%。根据中国电子学会发布的《中国机器人产业报告(2018)》显示,中国机器人市场规模达到84.7亿美元。在工业机器人应用中,采用传统