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对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新的带约束的状态估计算法.实验表明,与粒子滤波和不带约束的集合卡尔曼滤波相比,新算法的估计精度有所提高.
带等式状态约束的集合卡尔曼滤波算法
【摘 要】
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对含等式状态约束的非线性系统状态估计问题,本文考虑将集合卡尔曼滤波算法与估计投影方法结合,分别对每个状态粒子和加权平均后的状态估计向量使用估计投影方法,得到两种新
【机 构】
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四川大学数学学院
【出 处】
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四川大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2015年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金（61374027）,数学地质四川省重点实验室开放基金资助项目（scsxdz2011006）
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