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腹腔镜手术是最为常见的微创外科手术，近些年来，以其创伤小、恢复快、安全可靠等临床优点而普遍地应用于各类外科手术中。与传统腹腔镜手术相比，腹腔镜辅助持镜手术机器人可以用于替代持镜医生的工作，能够去除图像抖动，为主刀医生提供清晰稳定的图像，并减小医生的工作强度，提高手术效率，降低手术风险。
一种腹腔镜辅助持镜手术机器人的研发设计
【摘 要】
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腹腔镜手术是最为常见的微创外科手术，近些年来，以其创伤小、恢复快、安全可靠等临床优点而普遍地应用于各类外科手术中。与传统腹腔镜手术相比，腹腔镜辅助持镜手术机器人可以用
【机 构】
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浙江省人民医院临床医学工程部
【出 处】
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中国医疗器械信息
【发表日期】
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2017年15期
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