对C8051F040的CAN控制器的分析及应用

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介绍了C8051F040内部集成的CAN控制器的结构,重点分析了CAN控制器可能有的冲突及相应硬件软件的解决方案,在此基础上给出了以此MCU为核心的CAN总线节点的硬件原理图,并介绍了主从节点软件实现的例子。
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