【摘 要】
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针对采用滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制系统中转速和转子位移角难以准确估计的问题，指出滤波后反电动势幅值减小造成转速估计值存在较大偏差，而滤波后反电动势
【基金项目】
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国家安全生产重大事故防治关键技术项目(shandong-0053-2015AQ);山东省自然科学基金(ZR2014EL021,BZXYQNLG201205)~~
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针对采用滑模观测器的永磁同步电机（PMSM）无位置传感器控制系统中转速和转子位移角难以准确估计的问题，指出滤波后反电动势幅值减小造成转速估计值存在较大偏差，而滤波后反电动势相位滞后和转速估计值的不准确造成转子位移角出现偏差并难以准确补偿。提出用滤波后的反电动势信号替代滤波前含有抖振的反电动势信号作为反馈信号的滑模观测器改进方案，以抑制滤波造成的幅值减小和相位滞后。采用跟踪一微分器（TD）对转速给定信号进行滤波、通过优化转速环和电流环比例积分（PI）参数以减小实际反电动势本身的高频成分。仿真和实验结果表明了
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