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本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实验结果表明，该控制系统能满足机器人自动抓取目标物体的实际要求。
基于MatlabRTW的排爆机器人控制系统
【摘 要】
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本文提出一种基于Matlab语言的排爆机器人控制系统的设计方案，使用SIMLINK仿真工具，分别设计了控制系统框图、控制信息流程图，并通过xPC目标系统实现了该机器人实时控制系统。实
【机 构】
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华南理工大学
【出 处】
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微计算机信息
【发表日期】
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2006年02Z期
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