【摘 要】
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在自然场景下的光照变化不可避免，而同一物体在不同光照条件下的成像差异极大，这使得光照变化下的图像匹配成为一个普遍而具有挑战性的问题．为此提出一种对光照变化鲁棒的图像匹
【机 构】
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中国科学院软件研究所综合信息系统技术国家级重点实验室,中国科学院研究生院
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在自然场景下的光照变化不可避免，而同一物体在不同光照条件下的成像差异极大，这使得光照变化下的图像匹配成为一个普遍而具有挑战性的问题．为此提出一种对光照变化鲁棒的图像匹配方法，通过设定阈值分割图像来选择比较有区分力的部分像素参与匹配，用2个分量分别描述图像中存在亮度变化的区域和区域内亮度的变化程度．在匹配过程中，以向量之间夹角的大小作为相似度度量，直接利用图像的灰度信息在高维向量空间中考虑图像之间的相似度，克服了在低照度、低信噪比的图像中求边缘、角点、梯度和形状等特征的困难，不受向量模大小（乘性光照变化）以
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